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ViCANdo新版本发布(PART3)| OpenCV集成

计算机视觉

        计算机视觉是将来自静止图像或视频 的数据转换成一个决策或者一种新 的表达方式 的过程,这些转换都是为了达到某个目标。
 
        因为人类是视觉动物,所以可能会误以为可以很容易 的实现计算机视觉,当你看到图像时,从中找到一辆汽车会很困难么?
 
        而在计算机视觉系统中,计算机接收到 的是来自摄像机或者磁盘文件 的一个数值矩阵,实际上,计算机视觉问题比大家想象 的更加糟糕,它是不可解 的,给出三维世界 的二维视图,是没有固定方法来重建出三维信息 的,在理论上,此类问题没有唯一 的和确定 的解,即使数据很完美,同一张二维图像也可以表示多种三维场景。
 

OpenCV

        OpenCV是一个开源(参见http://opensource.org) 的计算机视觉库,OpenCV采用C/C++语言编写,可以运行在Linux/Windows/Mac等操作系统上,OpenCV也提供了Python、Ruby、Matlab以及其他语言 的接口。
 
        OpenCV 的目标是为解决计算机视觉问题提供基本工具。
----《学习OpenCV(中文版)》Bradski,G., Kaehler,A.

ViCANdo

        ViCANdo Suite是针对智能驾驶功能 的开发和测试平台,能够同步 的采集所需 的各类数据,同时工具集成OpenCV,工程师可以直接使用OpenCV 的相关函数来进行开发。
 
        ViCANdo 具有一个开放 的SDK,允许创建自定义接口,还允许将正在开发中 的算法用作 ViCANdo 本身 的一部分,以非常高 的性能实行。通过使用 ViCANSim 中 的Matlab/Simulink扩展,或者利用内置仿真引擎进行网络仿真或视频算法开发。
 
 

ViCANdo Suite直接支撑 的数据源

 
 
•  示例应用:
        在ViCANdo内实时车道线识别与实时显示,通过在ViCANdo内部直接集成车道线识别算法,方便直观 的展示车道线识别算法 的识别情况,并利用ViCANdo 的扩展功能将识别 的车道线、航向等信息与视频叠加展示,可以方便 的进行算法 的调试。
 
 
        在上图 的工程中,大家添加了一路摄像头采集道路信息,同时用两路CAN通道采集车辆信息,通过图像提取车道线信息,同时结合车辆 的状态信息,在图像上实时叠加显示识别 的车道线信息和车辆 的航线信息。
 
•  示例应用:
        环视摄像头拼接与实时显示,首先通过ViCANdo对LVDS摄像头 的支撑,可以直接将一般 的车载摄像头 的视频数据接入到平台中,对于开发 的工程师而言不必要再去投入精力到不必要 的驱动开发等工作中,在ViCANdo中直接集成基于OpenCV 的视频拼接算法,并将拼接结果直接 的展示在ViCANdo界面中。
 
 
        在上图 的工程中,大家通过LVDS板卡实时采集四路车载摄像头 的视频信息(非后装摄像头,可以保证算法应用 的参数即为原车摄像头 的参数),在App中加载图像拼接算法,并在App窗口中直接显示,同时显示车载鱼眼摄像头 的原始图像。
 

ViCANdo Suite 产品先容

        ViCANdo Suite是针对智能驾驶功能 的开发和测试平台App套装。
 
 
App包含如下组件:
 
 
•  ViCANdo:
        ViCANdo是一款跨平台 的,针对AD/ADAS开发 的数据记录和分析工具,支撑运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统,支撑X86、ARM等平台。
 
•  ViCANlog:
        设计用于车端路试采集 的App,可以运行在任何基于linux 的硬件设备上,无人值守采集数据。除了一般计算机外,也支撑Nvidia TX-2、Xavier,Nexcom等设备。
 
•  ViCANdroid:
        安卓端 的APP,可以采集CAN总线和视频、音频、GPS等数据,内建FTP服务,可以自动 的上传数据到服务器。便于方便 的对数据进行处理分析。
 
•  ViCANsim:
        通过与OpenCV和Matlab/Simulink™等 的集成,方便用户部署自己 的算法在ViCANsim上,于此同时也具有与Matlab/Simulink™ 的接口。
 
•  ViCANbedded:
        ViCANbedded 的目标是应用于嵌入式环境,与ViCANdo 相同。它旨在轻松地将源代码从 PC 平台移植到到嵌入式环境。目前,它可支撑 QTEmbedded 4.X及更高版本、QNX、Velocity、VxWorks等。
 
更多ViCANdo相关功能内容,将在后续 的文章中发布。
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