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Kvaser—灵活多变 的CAN总线接口方案

        大家好,随着疫情 的逐渐好转,复工也有条不紊 的进行中,在前段时间大家发布了几篇关于智能驾驶测试分析 的工具ViCANdo 的功能先容。同时在文章中也“许”给大家后续对于2020电竞下注平台 的「智能驾驶测试分析整体方案」 的先容。
 
        整体 的方案将涉及到数据 的汇集、云端管理与监控、数据统计、功能评估、大数据分析等方面,敬请期待!当然也可以联系大家获得超前一步 的了解!
 
        今天大家脱离开具体 的应用场景,回到基础 的CAN总线上面来,无论大家从事 的是智能驾驶相关 的工作还是空调系统 的开发,还是在实验室内进行 的各种功能模块开发,CAN总线都是在行 的诓豢杀苊 的通信模式。
 

为什么要单独 的讲讲CAN总线?

        自从上世纪80年代提出CAN总线以来,CAN总线历经了将近40年 的发展,已经进入了工业领域 的方方面面。在开发应用基于CAN总线 的产品时,不可避免 的要用到CAN总线与计算机 的接口。
 
        回想一下,从学校 的实验室到现在 的企业企业,作为汽车行业 的一员,大家是多么频繁 的接触CAN总线,很多时候大家 的应用场景仅仅是要在CAN总线上收发数据,毕竟,专业做CAN总线 的网络设计和测试,只是一小部分相关 的工作。而又有多少次,你发现你 的电脑上面遍布 的各种接口,并没有一个叫做CAN接口。
 
        情况好 的时候,你会发现周围 的同事刚好有合适 的设备,而且他刚好没有在用。情况不好 的时候,你会发现他也和你一样在四下里寻找。
 
        于是作为工程师 的你,向老板申请要买一个设备,只有这样你才能更高效率 的工作;而作为老板 的你,却发现要为每一位工程师花费高昂 的成本才能实现他需要 的功能。但是,为什么不能让工程师和老板都开心呢?
 
        所以,今天大家就在这里给大家先容在CAN接口领域 的先进 的解决方案-Kvaser。
 
 

Why Kvaser

        看到今天大家只会先容CAN接口卡相关 的产品,很多在用其他 的接口工具 的工程师们应该会问,为什么要用kvaser呢?大家现在在用这个产品、那个产品感觉都挺好 的呀。

        是 的,简单从功能上讲Kvaser 的产品主要实现 的是总线和计算机 的接口。然而在使用 的过程中大家要考虑 的不仅仅是功能,大家还要考虑:
•  易用性:是不是可以方便 的应用在不同操作系统、不同 的应用领域,windows 、linux、嵌入式linux
•  坚固性:是不是可以用在各种恶劣 的环境之中,不会总是出现硬件故障
•  兼容性:是不是可以兼容不同 的工具,还是说只能用在专用 的工具上
•  灵活性:是不是可以高效 的实现自定义 的功能,比如灵活 的网关应用
•  性价比:是不是很容易接受,可以大规模 的应用,kvaser及其合作伙伴有各种免费 的、低价 的、专业 的工具
•  ……
 
        大家并不是说在所有 的CAN总线应用领域都建议应用Kvaser 的方案,但是在大部分 的功能开发、数据监控、产品测试领域,灵活坚固兼容多种App 的kvaser都是一个好 的选择。
 
        Kvaser在CAN产品开发领域已经有近30年 的经验,并且和各个领域 的技术服务提供商建立了一个广泛 的全球合作网络,无论您来自哪个行业,Kvaser和他们 的技术伙伴都会向您提供Kvaser硬件产品以及想配套 的App产品,为您提供整体解决方案。
 
 
        不同于其他 的一些类似产品,Kvaser 的CAN总线分析产品在外形上与市场上 的其它产品相差很大,这是因为在设计产品 的时候把用户「工程师」放在最重要 的位置。凭借基于人体工程学 的设计、重量轻、以及超耐用性能,Kvaser总线分析仪和数据记录仪在应用上更加 的突出。
 
        也不同于其他 的一些类似 的方案提供商,kvaser构建了一个开放 的协作环境:
•  开放协作系统:Kvaser企业与众多知名技术企业形成战略合作关系
•  通用应用程序接口,为App开发者和终端用户形成便利
•  免费App、免费升级以及免费 的客户服务
•  专门针对工程师 的需求而定制
•  对产品研发持续地资金投入
•  汇集CAN和相关总线协议领域内 的顶尖专家
 
        下面通过几款典型产品深入说明一下Kvaser和它 的开放协作环境。
 

  Kvaser Hybird Pro 2xCAN/LIN

 
 
        Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 是一个灵活 的双通道适配器。「Hybird」顾名思义,它 的每个通道可以分别作为CAN, CAN FD或者LIN总线独立使用。这使Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 成为一个汽车通讯检测工程师必须拥有 的“通用适配器”!
 
        Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN还提供一些列高级功能,如支撑CAN FD, 安全模式, 一次性发送, 错误帧生成和Kvaser MagiSync自动时钟同步。
•  CAN FD:可变速率 的CAN总线,现在已经越来越多 的进入到CAN总线 的应用中了
•  一次性发送:禁用CAN报文 的自动重发功能
•  MagiSync同步:多个设备之间自动 的始终同步
•  工作温度:-40 到 85 °C
 
        作为一个HIGH END设备,这个适配器能帮助用户开发自己 的程序。用户可以通过Kvaser 的免费CANlib /LinlibApp开发包提供 的资源创建这些程序。这些程序可被用来完成各种高级任务,如CAN节点模拟和CAN升级,或构建一个LIN到 CAN接口。同时也提供了对应 的说明引导和程序范例「Free」!
 

SDK

        免费提供 的Kvaser SDK包含完整文档和用C、C ++、C#、Delphi、Java、Python,VB和Kvaser 的t语言编写 的许多程序实例。
 
        Kvaser所有CAN总线分析仪共用一个AppAPI,CANlib SDK。针对任何一款总线产品类型开发 的程序无需更改,可适用于其他总线产品类型:
•  提供J2534应用编程接口
•  提供RP1210A应用编程接口
•  提供Windows 和Linux HTML帮助
 
        除了Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 外,Kvaser还可以向您提供多种接口 的CAN板卡来满足您 的不同需求。Kvaser 的CAN采集设备可以覆盖 的接口类型有USB,PCI,PCie,以太网和Wifi。
 

Kvaser Memorator Professional 5xHS

 
 
        先容 的第二款产品是kvaser 的记录仪,Kvaser Memorator Professional 5xHS。看起来好像和前面 的产品很像哈,因为这个产品不仅仅能够实现前面所说 的分析仪(接口卡) 的功能,还能够脱离计算机作为一个记录仪使用。
 
        而且在记录仪(离线)模式下,大家还可以将通过t语言开发 的程序烧写到记录仪中,使记录仪独立 的实现CAN节点 的功能。比如做成一个临时 的网关,是不是很方便呢?
 
•  通道数量:同时支撑5路CAN(FD)通道
•  MagiSync同步:多个设备之间自动 的始终同步
•  脚本功能:通过t语言定制开发程序
•  兼容性:兼容J1939,CANopen、NMEA 2000、DeviceNet等
•  工作温度:-40 到 85 °C
 

Kvaser Air Bridge Light HS

        第三款产品是一款免设置 的无线CAN网桥。网桥,亦即连接两个网络 的桥梁。
 
 
        通过一对Air Bridge,大家可以方便 的将两个CAN总线之间形成点对点 的无线连接。即插即用,免设置,Kvaser Air Bridge Light HS为导线连接不可行或困难 的工作环境,提供了通过CAN连接两个移动部件 的解决方案。
 

Kvaser Ethercan HS

        第四款产品是CAN-以太网适配器。不同于大家常用 的USB或者PCI/PCIE 的CAN总线适配器,CAN-以太网适配器,允许你通过以太网在任何地方远程访问CAN总线数据,在现在车联网、物联网发展日趋激烈 的时候。这样一款产品能让你快速 的实现。
 
 
        设备支撑POE供电,你不必在为设备另外接电源线了。
 
        Kvaser 的Ethercan产品系列通过使用标准Kvaser CANlib API,让所有CAN设备或系统 的数据能够通过企业网络或WAN传输 ,从而简化了物联网(IoT)概念 的实现。Kvaser Ethercan HS 的用户还可以选择:使用内置REST API网络设备(如智能手机)连接到设备。
 
        作为一个可编程适配器,Kvaser Ethercan HS适用于多种高级应用,如车载电脑 的更新升级。例如,可创建一个t程序,用以在此设备所在现场处理CAN报文,从而避免WiFi和/或以太网 的延时。
 

支撑Kvaser 的部分App工具

•  ViCANdo
        ViCANdo 不仅仅是应用智能驾驶测试开发领域 的开发和测试平台,其基础版本可以方便 的支撑工程师在总线开发检测领域 的应用。
 
 
        App包含如下组件:
 
 
    ♦ ViCANdo:
        ViCANdo是一款跨平台 的,针对AD/ADAS开发 的数据记录和分析工具,支撑运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统,支撑X86、ARM等平台。
 
    ♦ ViCANlog:
        设计用于车端路试采集 的App,可以运行在任何基于linux 的硬件设备上,无人值守采集数据。除了一般计算机外,也支撑Nvidia TX-2、Xavier,Nexcom等设备。
 
    ♦ ViCANdroid:
        安卓端 的APP,可以采集CAN总线和视频、音频、GPS等数据,内建FTP服务,可以自动 的上传数据到服务器。便于方便 的对数据进行处理分析。
 
    ♦ ViCANsim:
        通过与OpenCV和Matlab/Simulink™等 的集成,方便用户部署自己 的算法在ViCANsim上,于此同时也具有与Matlab/Simulink™ 的接口。
 
    ♦ ViCANbedded:
        ViCANbedded 的目标是应用于嵌入式环境,与ViCANdo 相同。它旨在轻松地将源代码从 PC 平台移植到到嵌入式环境。目前,它可支撑 QTEmbedded 4.X及更高版本、QNX、Velocity、VxWorks等。
 
•  ATI VISION
        ATI 的VISION是专业 的标定工具。能够实现完整 的ECU标定和数据采集功能,工具具备强大 的数据分析功能,可以使用相应 的 ECU接口工具包进行在线标定,工具支撑在没有ECU 的情况下离线标定,图形化多维标定,跟踪ECU单元对表格和map图 的使用,可以标记可标定项目以追踪更改,同时。标定管理器用于动态比较、合并或创建标定工程。

 

 
•  CANlab
 
 
        CANLab是一款小巧实惠 的总线检测工具,能够被用来实时检测网络活动,传送和接收信号,记录和回放数据,操作和分析数据,以及检查统计数据:
    ♦ 兼容多种CAN硬件接口
    ♦ 能导入/导出多种数据库以及记录文件格式
    ♦ 无偿提供分析及脚本功能,实现节点仿真
    ♦ 提供一个多功能 的条形图数据记录器
    ♦ 修改设定时无需中断通信 – 能在任何时候开始或停止数据记录
    ♦ 即插即用,无需中断App运行
 


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