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基于以太网 的通信App解决方案

        随着现代汽车工业 的发展,汽车电控系统 的规模及复杂度日益增大,需要共享 的车辆数据量越来越多,对车载通信网络 的带宽提出了更高 的要求。车载以太网使用非屏蔽双绞线实现了100Mbps 的带宽,同时以太网 的开放式架构使其极易进行功能与服务 的扩展,可完全满足车身网络通信 的需求。同时,在轨道交通行业也提出了以太网 的规划,用于传输故障信息、事件记录、显示等信息,也可作为维护网或监视网。HiQuanten.ETH嵌入式App基于成熟 的通信协议和应用协议开发,是可应用于电控系统研发、测试、生产、售后整个生命周期 的App解决方案。

整体方案

        HiQuanten.ETH嵌入式App是一套基于AUTOSAR4.x标准进行定制开发 的App,可实现控制器 的诊断、测量标定、程序刷写等功能。其方案包括如下两个部分:

•  HiQuantenApp核心代码:按照AUTOSARApp架构,该App进行功能划分,形成符合MISRA-C 2004 的C语言核心代码。结合Geno配置工具,用户可在不需要修改核心代码 的情况下快速应用于不同项目中。

•  Geno(配置代码生成工具):根据不同 的项目需求,通过导入配置文件(ODX、Excel等文件)和手动输入结合 的方式对App模块进行配置,生成配置代码,将其与核心代码放入App开发环境中进行编译和链接,生成符合不同需求 的应用程序。

HiQuanten.ETH整体方案

        HiQuanten.ETH提供了从底层驱动到通信协议解析 的一整套解决方案,帮助客户从繁琐 的通信协议中摆脱出来,将以太网通讯App 的开发工作由代码编写简化为通信数据库 的设计,无需关心协议细节,从而可专注于应用策略 的开发。 HiQuanten.ETH已在汽车、轨道交通等行业获得应用。

App架构

         HiQuanten.ETH参照AUTOSARApp分层架构,可分为通信驱动层、通信接口层和服务层三层。通信驱动层针对不同硬件实现以太网 的驱动,通信接口层 的作用是实现上层App与驱动隔离,达到上层App复用 的目 的,服务层实现统一诊断服务和通用测量标定。

HiQuanten.ETHApp架构

        模块先容如下:

•  TcpIp:TCP/IP协议模块,参照AUTOSAR接口规范,实现TCP/IP协议栈封装,提供统一通信接口,支撑使用TCP、UDP进行数据传输。

•  SoAd:Socket适配模块,实现AUTOSAR架构中PDU数据 的接收与发送。针对小数据量PDU可实现将Socket连接复用,降低通信过程中建立多个连接对系统资源 的消耗;

•  DoIP:基于IP 的诊断传输模块,符合ISO13400规范,建立控制器 的逻辑地址映射,实现诊断数据在以太网上 的传输,通过车辆声明与发现服务,获取控制器基本信息;

•  Dcm:诊断通信模块,提供符合ISO14229规范 的统一诊断服务(UDS),实现会话控制、安全访问、数据读取与写入、自定义例程控制等;

•  Xcp:标定模块,遵循ASAM XCP规范,提供参数测量与标定服务,可实现控制器内部变量 的读取与修改功能,通过标定过程获得最优参数;

•  Ethernet Interface:以太网接口模块,实现上述App模块与驱动程序隔离,达到上层App可复用 的目 的;

•  Ethernet Transceiver Driver:以太网收发器驱动模块,针对不同收发器(含博通车载以太网收发器)实现收发器驱动;

•  Ethernet Driver:以太网控制器驱动,针对不同微处理器实现内置或外置控制器 的驱动程序;

•  Flash Bootloader:Bootloader是一套独立 的程序,基于以太网实现控制器应用程序 的刷写,通过App互锁保证控制器程序 的安全性,下载流程包含安全访问、数据一致性校验等功能,支撑刷写流程 的定制化。

HiQuanten总览

HiQuanten总览

产品特色

•  作为AUTOSAR会员,致力于AUTOSARApp解决方案 的研发及推广;

•  所有App模块均可提供开源代码,可支撑单独使用;

•  众多汽车电子及轨道交通客户 的实践验证。

服务模式:

根据客户需求提供多种服务模式:

•  提供符合AUTOSAR规范 的标准化App包及Geno(配置工具);

•  根据以太网、CAN、MVB等总线通信规范及应用协议进行定制化 的App开发;

•  提供诊断、标定等技术标准 的培训服务;

•  提供现场App集成服务。

 

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