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直流电机控制原型-ControlBase_MT

        ControlBase系列产品 的特点在于其汽车级 的较小系统、信号处理和功率驱动电路,以及模块化 的基础App。

        作为快速控制原型产品,ControlBase系列产品通过了符合汽车级标准 的EMC和环境试验,因此可以作为产品级控制器来支撑后续 的台架、实车试验,以及小批量装车。
        ControlBase_MT是一款应用于直流电机控制领域 的控制原型,特别适合于电控机械式自动变速器AMT、电动助力转向系统EPS和电子驻车制动系统EPB等 的控制器开发。
 
产品功能
        ControlBase_MT产品包括硬件平台和基础App平台两个部分,硬件平台采用汽车级 的主控芯片,包含丰富 的IO资源,具有多种负载能力 的功率级输出,以及丰富 的通信接口,满足AMT、EPS、EPB等控制器 的原型需求。
        基础App平台将主控芯片 的IO资源及功率输出封装成Simulink中 的图形化模块,使得基础App和控制算法在同一个平台上搭建并验证,编译器 的后台潜入使得产品级代码能够一键生成,并自动编译、下载到ControlBase系列产品中。
•  硬件平台
  ControlBase_MT
系统CPU MCU:S912XEP100 ,主频40MHz,FLASH1MB,RAM64KB,EEPROM4KB
通信 CAN:2路,高速
K-Line:1路
供电 供电电压:9~32V
传感器供电:4路5V传感器供电电源
电源监控
输入 模拟量输入:0-5V,12位精度,电阻型和电压型信号可配置
开关量输入:12路,高、低有效可配置 
频率量输入:8路电压型
磁电式信号输入:2路
输出 恒流低端开关:4路2.4A
低端开关:6路,1.5A/1A
H桥输出:3路,25A

 

•  基础App平台——QuantiPhi&UniPhi

  QuantiPhi&UniPhi
硬件抽象层 微控制器驱动
存储设备驱动
通信设备驱动
IO设备驱动
通信协议栈 CAN接口模块
支撑DBC文件解析
CCP
引导下载程序 Bootloader
高级功能 驱动芯片 的SPI通信及诊断
AfterRun功能 的实现
直流电机闭环控制
AMT变速箱 的TCU控制算法
AT变速箱 的TCU控制算法
Plug_In 的HCU 控制算法

 

 
产品优势
•  简单高效:
      覆盖机械式自动变速箱、助力转向、电子驻车制动系统等控制器 的硬件需求;
      提供针对控制器级 的驱动程序封装,控制器引脚与驱动App各模块选项对应;
      提供友好 的GUI界面对硬件资源进行集中配置;
     开发平台全部基于MATLAB/Simulink/Stateflow;
      一键生成产品化代码;
      复杂驱动全部用微码实现并提供相应 的调用接口;
      程序更新极其方便、快捷;
      对标定环节无缝支撑。
•  高性价比:
      英雄联盟外围下注长期致力于提供高性价比 的开发工具。
•  优质 的售后保障:
      产品由英雄联盟外围下注设计和生产, 提供本土化支撑和售后培训;
      质保期内无偿更换损坏 的硬件模块。

 

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