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面向多平台快速智能算法部署工具MBDS

概述

        2020电竞下注平台经过多年在汽车、交通、工业等行业仿真方向 的业务和技术积累,研制了面向不同目标平台 的嵌入式App敏捷开发平台。该平台对在MATLAB/Simulink环境中建立 的控制、图像处理、信号处理及机器学习等算法模型,一键式完成算法在嵌入式目标平台上 的部署。整个部署及系统联调过程无需算法设计人员具备较深 的嵌入式App开发基础,仅需了解目标平台 的外设接口关系。该套件支撑PowerPC、多核DSP、FPGA以及GPU等处理器,支撑VxWorks、Linux、SysBIOS等操作系统。
 

        此外,在ISO26262标准规范符合性引导下,结合2020电竞下注平台积累 的建模规范及规范化模型测试套件,降低嵌入式App开发难度及缩短嵌入式App开发周期 的同时,保障嵌入式App开发质量。

 
 
服务内容
1. 基于模型 的嵌入式CPUApp开发工具与咨询

• 基于模型 的嵌入式多核处理器App开发工具

    ♦  提供丰富 的嵌入式目标平台Simulink环境下 的建模框架支撑包(STM32C6000、PowerPC、MPC、TriCore、IMX8等),可灵活地实现单核/多核处理器基于采样和基于帧 的单核/多核建模
    ♦  提供嵌入式目标平台片上资源和外设接口专用模型库
    ♦  提供Simulink环境下 的一键单核/多核代码自动生成,并自动集成并编译为目标平台可实行程序
    ♦  支撑代码一致性测试,验证模型生成代码在目标处理器上 的运行结果一致性指标
    ♦  提供一键单核/多核处理器Flash程序固化功能,支撑串口、JTAG口、网口等多种固化方式

 

• 基于模型 的嵌入式App开发咨询

    ♦  提供基于模型 的工业控制工程应用开发,提供工业控制嵌入式工程应用解决方案
    ♦  提供基于模型 的信号处理工程应用开发,提供机器学习嵌入式工程应用解决方案
    ♦  提供基于模型 的机器学习算法工程应用开发,提供信号处理嵌入式工程应用解决方案
 
2. 基于模型 的嵌入式FPGAApp开发工具与咨询

• 基于模型 的嵌入式FPGAApp开发工具

    ♦  HDL代码生成,搭建 的工程应用算法模型能通过该工具直接生成FPGA工程或IP
    ♦  提供生成IP 的时序检测、资源消耗检测功能
    ♦  支撑增量编译技术、动态重构技术(DRP),加速FPGA算法验证
    ♦  提供片内异构芯片建模工具,实现ARM与FPGA协同建模与代码生成
    ♦  提供Simulink环境,自动调用第三方工具进行后台编译、一键镜像下载和程序FLASH固化功能

 

• 基于MATLAB算法 的FPGA实现咨询服务

    ♦  提供基于MATLAB嵌入式编码器(MATLAB Embedded Coder™) 的算法,通过可综合配置优化,将生成 的C / C ++代码代码进行优化以便用于HLS实现
    ♦  为HLS重构不可合成代码,自动识别HLS编译器无法合成 的代码,并提供自动和引导代码重构,以将其转换为HLS可合成代码
    ♦  检测并行性,对并行性进行检测和并行 的障碍点(roadblocks)进行标注
    ♦  硬件优化,对适合 的流水线函数(Function pipelining)和循环展开(Loop unrolling)实行探索和指示
    ♦  插入编译指令,自动插入HLS编译指示,并引导编译器进行优化

 

图 基于MATLAB算法 的FPGA实现流程示意图

 

3. 基于模型 的嵌入式GPUApp开发工具与咨询

• 基于模型 的嵌入式GPUApp开发工具:

    ♦  自动生成 的CUDA代码,能够支撑主流 的GPU平台,在嵌入式系统中支撑且不局限于Linux操作系统上 的部署,仿真模型生成 的CUDA代码效率不低于普通工程师手写代码 的效率
    ♦  将自动生成 的CUDA代码,通过简单配置后就能使用嵌入式App敏捷开发平台提供 的快速部署界面实现算法一键式部署到嵌入式GPU(包含但不局限于Jetson Xavier)平台
 

• 基于GPU应用咨询服务:

    ♦  提供多种典型预训练网络模型。包含:alexnet、vgg、squeezenet、googlenet、inception、densennet、mobilenet、resnet、xception等目标识别网络训练应用
    ♦  提供KCF、Sam-FC等典型跟踪算法应用
    ♦  提供嵌入式GPU TX2/ Xavier平台相关AI解决方案
 
4. 模型在线实时调参、数据监测与数据记录工具

• 模型在线实时调参、数据监测与数据记录:

    ♦  实时在线调参,通过模型 的参数修改,实现嵌入式目标平台代码参数在线实时更新
    ♦  实时在线数据监控,提供灵活 的用户界面编辑功能、算法仿真控制功能,提供丰富 的虚拟仪表控件,实现信号 的实时监控功能
    ♦  实时在线数据记录,提供监测数据在线实时记录功能

 

图 基于模型 的嵌入式CPUApp开发平台架构                  图 基于模型 的嵌入式FPGAApp开发平台架构

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